一、AGV智能机器人锂电池设计要求

AGV智能机器人工作电流较小，但要求电池持续工作时间至少能满足设备连续工作8小时以上，且电池充电时间应控制在两小时以内；电池要求不能爆炸起火，电池应具备防摔，防碰撞；为此我司采用进口电芯，该电芯具有高能量比、轻质量、小体积、高循环寿命、高安全性、高电压和一致性好等优点，锂电池组采用特殊结构工艺设计设计输出过电流保护值240A，跌落测试OK。具体参数如下：

标称电压：24V

标称容量：80Ah

充电电压：29.4V

放电电流：70A

瞬间放电电流：240A

放电截止电压：19.6

产品尺寸：300*275*160mm

充电温度：0~45℃

放电温度：-20~60℃

电池外壳：不锈钢外壳

防水等级：IP4X

通讯管理：RS485协议

二、AGV智能机器人锂电池设计方案：

1）BMS：主要是对可充电锂电池组进行设计的保护线路，由于锂电池本身的化学特性，需要提供智能电量计算、过充、过放、短路、过流等保护功能，以避免引起燃烧、爆炸等危险。

2）保护IC（Protection IC）：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短路等功能的在线时时监测，使电芯在安全稳定高效的范围内工作。

3）温度开关：主要针对温度保护功能设计。当电池本身的温度因其它异常问题达到70±5℃范围时，温度开关动作，进行温度保护

4）锂离子电芯：三元锂/磷酸铁锂。

5）场效应管（MOSFET）：MOSFET管，在保护电路中起开关作用，永远使负载两端的电压不会升高也不会降低，保证电压稳定。

6）电池封装:不锈钢外壳。