目前，中国经济正处于从“高速度发展”迈进“高质量发展”阶段，对制造业提出了更高更新的要求。凭借生产操作稳定、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率等特点，工业机器人被广泛应用于汽车、铁路装备及工程机械等各个行业，并逐渐走向系统化、规模化和智能化。

作为轨道交通中的小帮手，其作用主要就是代替人工，完成一些具有挑战性、高难度的工作。那么机器人行走轨道主要应用在哪些地方呢？比如：

1、焊接机器人的应用

焊接作为轨道车辆制造的关键一环，也面临着转型升级，焊接数字化、智能化是推动先进轨道交通装备发展的新动力。目前，国内外轨道交通企业的焊接作业，都是在沿用传统制造模式的同时，随着5G、物联网、工业机器人及数字焊机等技术的发展，开展自动化、数字化制造生产线应用研究及生产实践，使产品质量、管理水平、生产效率也得到了大幅提升，起到了良好的示范效应。

2、 打磨机器人的应用

对于较大长直焊缝的打磨，可以利用大型工具的快速打磨能力在较短时间内完成大部分打磨量；对于较小的弧形焊缝，可以利用小型工具的灵活处理来完成复杂焊缝的打磨；而校准参考工具可以通过传感器对工件和工具的偏移量进行精准计算和补偿修正，既避免了硬件偏差对打磨质量的影响，也省去了人工校准所需的大量时间。

3、组对机器人的应用

在轨道交通车辆产品的制造过程中，有的组对工艺过程也可以利用机器人来替代人工操作，实现自动化的组对安装，如构架焊接组对机器人，可实现转向架构架侧梁内腔等结构的自动组装。由于不同车型的横梁构造不一，组对机器人可通过提前设定的不同程序来适应多种类型的横梁结构。通过机器人灵活的搬运、拼点，借助工装结构件更高效地完成组对，可节省人工成本，成功解决了生产线系统中的瓶颈难题。

4、 喷涂机器人的应用

喷涂机器人基本由智能控制系统、智能视觉系统、防爆喷涂机器人三部分组成，可以通过自动离线编程软件，生成打磨、抛光程序。喷涂机器人能够实现工艺及过程控制的自动化、智能控制，完成车体、构架等自动喷涂，使喷涂过程更加智能、简单，可视化、再现性高，涂膜控制更加精准，颜色更加鲜艳。同样通过对机器人结构的静动态刚度、运动学动力学分析，建立设计仿真分析平台，也可以采用机器人进行恒力打磨，完成轨道交通车体机器人腻子打磨。

5、 组装机器人的应用

在车辆组装过程中，机器人被广泛地应用于零部件自动化装配或压装、螺栓自动拧紧、内部物料转运等方面，主要是采用机械臂代替人工进行装配、自动选取扳手和套筒、打扭力、记录扭力数值，以及自动生成装配记录并上传云端保存等工作。

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