随着科技的发展，现在越来越多的地方会使用自动搬运机器人，也就是AGV，如快递，仓储等地方都会使用到。那么如此之多的AGV小车，就更不要提AGV中的锂电池组了。那么如何选择相对应的锂电池组显得尤为重要。哪如何对AGV锂电池进行选型呢？

近些年，我们在与众多AGV小车客户合作中总结以下几点，希望对大家有所帮助。

目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂。这里简单介绍它们的区别：相对来说，在单体中，三元其优势是单体电压高、重量轻、低温性好，而其劣势是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池优势在于安全性高，且较长的循环寿命。而劣势是能量密度低，整组电池较重。其单体额定电压是3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。除了单体，有些AGV小车也会使用圆柱体的电芯来做，其作用是在空间狭小内，也可以进行使用。

其实有很多企业先开始不确定到底是选三元好呢？还是磷酸铁锂好呢？那么可以在电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号。

1、通讯协议

目前AGV小车电池的通讯协议主要有：RS485和CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。

2、电压

标称电压根据设备上的额定电压来计算，就是输出端的电压。如24V的设备，那么如果用三元的话就是25.9V的标称电压，如果用磷酸铁锂的话，其电池的标称电压为22.4V。

3、用电量

考虑的是容量大小，其主要考虑因素为空间的大小。空间有限的话建议使用三元锂的电池组，其原因上文也提到过，三元锂的体积比铁锂体积要小。

4、放电功率

这方面主要判断其保护板的大小、过流的多少。

5、使用环境

如在高温或路况比较恶劣环境作业，可采用磷酸铁锂电池。特低温情况下可用三元锂电池。

6、厂家

考虑到AGV锂电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等，因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类AGV电池主要考察电芯、BMS模版（特别是带通讯协议的）、组装工艺。电芯用全新电芯、BMS方案选择一线厂家的。

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