AGV小车和RGV小车是两种比较常见的搬运机器人，说起他们是做什么的大家可能听说过，但是为什么会有AGV和RGV，他们分别代表的是什么，大家可能就未必知道了。尤其是在有的客户找我们定制电池的时候，不知道是用于AGV还是RGV，像我们一般也是简称说AGV机器人、RGV机器人。之所以是机器人产品，是因为他们具有自主行动能力，可以代替人工完成高难度作业。目前使用的最多的就是无人机、无人车、无人船这类设备上面。

下面就分别看一下AGV小车和RGV小车分别是什么，这两种智能搬运机器人分别适合在什么场景下使用，由此对比他们的工作原理和适用场景，从而可以帮助大家更好地去选择定制电池的类型。像AGV用得多的就是AGV搬运小车和AGV电动叉车，RGV用得多的是一般都是RGV搬运小车。

一、工作原理

AGV，是自动导向车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

二、适用场景

AGV是自动导航无轨行驶，在智能立体仓储系统和柔性化生产线中AGV小车应用场合广泛，所以很多生产制造企业，物流行业为了提高生产效率，减少生产成本，便成了非常好的选择。

RGV是有轨行驶，适合场景相对简单，在智能仓储物流中和车间生产线上RGV都有广泛的应用，比如小车装卸平台、升降机和输送机等，根据指令进行物料的搬运，不仅运输效率提高了，运输成本还减少了很多。

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